變頻模糊控制在破碎機(jī)上的應(yīng)用

隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，企業(yè)對傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速性能及可靠性和設(shè)備自動(dòng)控制性能的要求日益增加，由此，80年代末以來，廣泛采用交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)替代原有直流調(diào)速和其它各種調(diào)速技術(shù)，在控制方面，新的智能控制理論迅速發(fā)展，其中模翔控制理論已趨于成熱，在許多領(lǐng)域顯現(xiàn)出來其替代常規(guī)PID控制的趨勢。我們將以上兩項(xiàng)新技術(shù)結(jié)合起來，開發(fā)出變頻— 模糊控制系統(tǒng)。并應(yīng)用于水泥廠的破碎和負(fù)荷自動(dòng)控制上，取得了非常好的效果。

一、變頻技術(shù)簡介

交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=6Of/p (1-s)，由此可知，交流電動(dòng)機(jī)可通過改變電源頻率來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。交流變頻調(diào)速具有機(jī)械特性較硬，調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高及功率因數(shù)高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

電壓與頻率之經(jīng)保持恒定，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后基頻(50HZ)以下為值轉(zhuǎn)矩調(diào)速，調(diào)速過程中變頻器輸出電壓是隨頻率呈正比變化的，在基頻以上為恒功率調(diào)速。通常中小功率變頻器均采用交一直一交方式，其主回路由整流池波和道變?nèi)齻€(gè)部分組成。

二、模徹邏輯控制簡介

棋栩邏輯控制是目前實(shí)用的智能控制方法.自本世紀(jì)六十年代模栩理論誕生以來，受到各國控制專家的密切關(guān)注。進(jìn)入九十代已形成與傳統(tǒng)控制理論迥然不同的新型控制理論，成為自動(dòng)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一。

模枷邏輯控制可以在難于或無法建立數(shù)學(xué)模型的場合，模擬人工控制忠想，依經(jīng)驗(yàn)對控制對象進(jìn)行有效的控制.模糊邏輯控制器根據(jù)操作工人的經(jīng)臉，然后經(jīng)過模糊邏輯推理，便具備了操作設(shè)備的全部本領(lǐng)，它無需數(shù)學(xué)模型，使控制實(shí)現(xiàn)方式更加直接、迅速。

三、變頻— 棋糊控制系統(tǒng)在破碎機(jī)上的應(yīng)用

1、破碎機(jī)

破碎機(jī)是用來進(jìn)行原料加工的重型設(shè)備。原材料進(jìn)廠后，經(jīng)過破碎工序使用之成為符合工藝要求的粒度，供生產(chǎn)線使用。通常企業(yè)在選用破碎機(jī)時(shí)都按照生產(chǎn)需要盆選用留有一定裕度的規(guī)格，以確保生產(chǎn)的播要。生產(chǎn)中，板式或皮帶喂料機(jī)上原料大小及堆放極不規(guī)則，隨機(jī)性很大，難于用經(jīng)典自動(dòng)控制方法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在傳統(tǒng)的 愉送過程中，由于缺乏靈活智能的控制裝里，使破碎機(jī)經(jīng)常處在過負(fù)荷和久負(fù)荷的情況下工作。

2、系統(tǒng)配里及結(jié)構(gòu)

變頻一一模栩控制系統(tǒng)是根據(jù)對破碎機(jī)負(fù)荷的實(shí)時(shí)監(jiān)測，調(diào)整喂料機(jī)的速度，以求對破碎機(jī)適里均衡喂料，達(dá)到保護(hù)設(shè)備，提高破碎機(jī)生產(chǎn)能力的目的。

系統(tǒng)根據(jù)喂料機(jī)電機(jī)的功率采用不同的標(biāo)準(zhǔn)控制柜，柜內(nèi)裝有與電動(dòng)機(jī)功串相適應(yīng)的三相交流變頻調(diào)速器、啟動(dòng)、保護(hù)設(shè)備及其他相關(guān)儀表。破碎機(jī)電機(jī)電流經(jīng)過互感器接入控制柜，然后經(jīng)樁爾元件進(jìn)入模栩邏輯控制器。柜內(nèi)還有多個(gè)控制點(diǎn)，分別用于破碎機(jī)及系統(tǒng)連錢保護(hù)。通過對控制器參數(shù)的修改設(shè)定，即可使破碎機(jī)負(fù)荷控制達(dá)到滿意的效果。

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