濕式球磨機(jī)系統(tǒng)漿液密度自動(dòng)控制

在發(fā)電廠(chǎng)煙氣脫硫系統(tǒng)中，濕式球磨機(jī)系統(tǒng)的作用是將石灰石顆粒磨制成脫硫所需的石灰石漿液，因石灰石分布廣且價(jià)格便宜，所以濕式球磨機(jī)系統(tǒng)在電廠(chǎng)中被廣泛采用。

首先，簡(jiǎn)要介紹一下石灰石進(jìn)入電廠(chǎng)到磨制成漿液的流程，石灰石通過(guò)卡車(chē)?yán)潦沂狭舷到y(tǒng)的振動(dòng)篩，卡車(chē)將石灰石倒入振動(dòng)篩內(nèi)，振動(dòng)篩通過(guò)振動(dòng)篩選出合格的石灰石進(jìn)入料斗，然后通過(guò)振動(dòng)給料機(jī)將料斗的石灰石送入斗式提升機(jī)掉入石灰石倉(cāng)，在石灰石倉(cāng)底設(shè)置有變頻稱(chēng)重皮帶給料機(jī)，將石灰石送入濕式球磨機(jī)，在濕式球磨機(jī)內(nèi)用鋼球?qū)⑹沂c加入的水混合磨制成石灰石漿液，然后流入漿液循環(huán)箱，通過(guò)循環(huán)泵打入石灰石漿液旋流器分配，將合格的漿液分配至成品漿液箱，不合格的分配至磨機(jī)重新磨制。

在磨機(jī)循環(huán)泵出口的循環(huán)管路上設(shè)有一段旁路管路，在這段旁路管路上安裝有密度計(jì)，磨機(jī)系統(tǒng)就是通過(guò)這只密度計(jì)控制旋流器分配至成品漿液箱的漿液密度，循環(huán)管內(nèi)的漿液密度與成品漿液密度有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，正常情況下成品漿液的密度控制在1220kg/m3左右，此時(shí)需將漿液循環(huán)管漿液的密度控制在1450kg/m3左右，旋流器入口壓力為120kpa。密度左右偏差不宜超過(guò)30kg/m3，漿液循環(huán)管的密度過(guò)大，成品漿液的顆粒度就會(huì)變大，還會(huì)造成管道堵塞，漿液循環(huán)管漿液的密度過(guò)小，又會(huì)影響成品漿液的濃度，降低磨機(jī)出力，因此需要控制循環(huán)箱補(bǔ)水流量來(lái)控制漿液循環(huán)管漿液密度在一個(gè)合理范圍，保證成品漿液的品質(zhì)。然而，因漿液密度不是在加入循環(huán)箱的水量變化后迅速反應(yīng)出來(lái)，如果在PID參數(shù)設(shè)置上不符要求，那么此密度調(diào)節(jié)將無(wú)法按設(shè)定值正常調(diào)節(jié)，時(shí)而需要人為干預(yù)，增加了運(yùn)行人員的工作量。

2*600MW煙氣脫硫系統(tǒng)濕式球磨機(jī)為例介紹濕式球磨機(jī)漿液密度的PID調(diào)節(jié)及其參數(shù)設(shè)置。磨機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制示意框圖如下：

2*600MW煙氣脫硫系統(tǒng)濕式球磨機(jī)出力為10T/h，如果按照成品漿液濃度為30%計(jì)算，那么每臺(tái)磨機(jī)每小時(shí)用水量大概為33T，除去磨機(jī)頭部機(jī)封沖洗水及頭部補(bǔ)水約10T/h，那么另外需加23T/h水量，根據(jù)此值我們可確定上限流量大約為23T。另外磨機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，其出力都會(huì)大于40%以上，因此我們計(jì)算正常使用時(shí)下限總流量值在14T左右，減去機(jī)封水流量約10T，那么下限流量為4T/h，有了這兩個(gè)參數(shù)以后，我們可以對(duì)PID串級(jí)調(diào)節(jié)中主調(diào)節(jié)輸出范圍進(jìn)行限制，即限制輸出為4—23，此輸出限制在參數(shù)設(shè)置中是比較關(guān)鍵的一步。

下面要講的是PID串級(jí)調(diào)節(jié)中其它參數(shù)的設(shè)置，主調(diào)節(jié)的PV值是密度，副調(diào)節(jié)的PV值是流量，因密度在調(diào)節(jié)過(guò)程中變化比較緩慢，因此參數(shù)設(shè)置時(shí)同時(shí)用到PID調(diào)節(jié)中的比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)。

下面先簡(jiǎn)單介紹一下ABBDCS分散控制系統(tǒng)PID控制器的控制原理。輸出=K[KP＋]偏差－K〔〕PV，從上式可以看出比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差，比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，每設(shè)定一次參數(shù)后，需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀(guān)察和調(diào)整，直至調(diào)節(jié)效果滿(mǎn)足實(shí)際要求，經(jīng)過(guò)多次的設(shè)定觀(guān)察調(diào)整。

從積分調(diào)節(jié)公式可以看出積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度，因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值，積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)，積分時(shí)間常數(shù)越小，積分作用就越強(qiáng)，反之積分作用就弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，經(jīng)過(guò)幾次調(diào)整觀(guān)察，積分時(shí)間常設(shè)置為Ki=10。

從微分調(diào)節(jié)公式可以看出微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在微分時(shí)間選擇合適的情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。

副調(diào)節(jié)的作用對(duì)象為補(bǔ)水流量，因流量反應(yīng)速度快，因此在流量調(diào)節(jié)中不需要加入微分調(diào)節(jié)，僅調(diào)節(jié)偏差，并且要求響應(yīng)速度相應(yīng)較快，其參數(shù)設(shè)置為增益放大倍數(shù)K=0.1，比例增益KP=1，積分時(shí)間常數(shù)為5。

另外就是正反作用的設(shè)置，正作用為控制器輸出增加引起過(guò)程變量減小，反作用為控制器輸出增加引起過(guò)程變量增大，因此主調(diào)節(jié)應(yīng)設(shè)為正作用，副調(diào)節(jié)應(yīng)設(shè)為反作用，這樣，密度增大或減小時(shí)，流量會(huì)相應(yīng)的增大或減小，并把密度控制在設(shè)定值左右。

從運(yùn)行情況看，平時(shí)密度設(shè)定置為1450kg/m3，實(shí)際密度值均控制在1430kg/m3-1470kg/m3之間，中間過(guò)程不需要運(yùn)行人員人為干擾，運(yùn)行十分穩(wěn)定。